La motorisation des robots

Bonjour , aujourd'hui , nous allons présenter les solutions possibles

pour la motorisation des robots (dans notre cas , les robots sumo )  .

Les différentes motorisations sont   :

- Les moteurs électriques qui transforme l'énergie électrique en énergie mécanique .

Ils sont composés d'un stator , d'une partie fixe , et d'un rotor , la partie mobile .

- Les moteurs à courant continu , ils sont composés d’une partie fixe

composée d’aimants permanents (stator) et d’une partie mobile composée de bobines (rotor) .

- Les moteurs pas à pas , ils sont construit  sur le modèle du moteur à

courant continu mais ils sont dotés de plus de bobines que le dernier .

- Les servomoteurs à rotation continue , en effet les servomoteurs sont des servomoteurs classique qui

ont été modifié . Ils sont composés d'un moteur à courant continu , d'une carte électronique

d'asservissement , d'un réducteur à base d'engrenage  et d'un potentiomètre .

Article : GARANCE et LOUISE