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La mobilité des robots
Bonjour ,
aujourd'hui on vous présente les différents types de mobilités des robots !!!
Il existe quatre sorte de solution pour la mobilité des robots :
Les roues :
- Il y a plusieurs solutions avec chacune un nombre de roues différent , avec deux roues au minimum
et six au maximum . C'est la solution la moins couteuse des quatre , mais en fonction du nombre de
roue les terrains ne sont pas tous adaptés .
Les chenilles :
-Les chenilles sont plus utilisé quand les terrains que le robot doit traverser sont mous ou quand il
y a des obstacles trop imposant . Les chenilles permettent de monter des pentes fortes .
Cette solution est plus couteuse que des roues .
Les jambes :
- Les jambes sont la solution technique qui présente la plus grande efficacité de déplacement
entre les quatre , et procure aussi adaptation à tout les types de terrains . Cependant , c'est
aussi la solution la plus couteuse de toutes .
Les pattes :
- Cette solution aussi apporte une grande stabilité et est facile à mettre en œuvre comparer à la
précédente mais contrairement à cette dernière , les robots qui en sont équipés sont
beaucoup moins mobiles .
Article : GARANCE et LOUISE