Bonjour , aujourd'hui , nous allons présenter les solutions possibles

pour la motorisation des robots (dans notre cas , les robots sumo )  .

Les différentes motorisations sont   :

- Les moteurs électriques qui transforme l'énergie électrique en énergie mécanique .

Ils sont composés d'un stator , d'une partie fixe , et d'un rotor , la partie mobile .

- Les moteurs à courant continu , ils sont composés d’une partie fixe

composée d’aimants permanents (stator) et d’une partie mobile composée de bobines (rotor) .

- Les moteurs pas à pas , ils sont construit  sur le modèle du moteur à

courant continu mais ils sont dotés de plus de bobines que le dernier .

- Les servomoteurs à rotation continue , en effet les servomoteurs sont des servomoteurs classique qui

ont été modifié . Ils sont composés d'un moteur à courant continu , d'une carte électronique

d'asservissement , d'un réducteur à base d'engrenage  et d'un potentiomètre .

Article : GARANCE et LOUISE 

Bonjour ,

aujourd'hui on vous présente les différents types de mobilités des robots !!!

Il existe quatre sorte de solution pour la mobilité des robots :

Les roues  :

- Il y a plusieurs solutions avec chacune un nombre de roues différent , avec deux roues au minimum

 et six au maximum . C'est la solution la moins couteuse des quatre , mais en fonction du nombre de

roue les terrains ne sont pas tous adaptés .

Les chenilles :

-Les chenilles sont plus utilisé quand les terrains que le robot doit traverser sont mous ou quand il

y a des obstacles trop imposant . Les chenilles permettent de monter des pentes fortes .

Cette solution est plus couteuse que des roues .

Les jambes :

- Les jambes sont la solution technique qui présente la plus grande efficacité de déplacement

entre les quatre , et procure aussi adaptation à tout les types de terrains . Cependant , c'est

aussi la solution la plus couteuse de toutes .

Les pattes :

- Cette solution aussi apporte une grande stabilité et est facile à mettre en œuvre comparer à la

précédente mais contrairement à cette dernière , les robots qui en sont équipés sont

beaucoup moins mobiles .

Article : GARANCE et LOUISE